主要有以下幾點：
1、上市公司相對于非上市股份公司對財務批露要求更為嚴格
2、上市公司的股份可以在證券交易所中掛牌自由交易流通（全流通或部分流通，每個國家制度不同），非上市公司股份不可以在證交所交易流動
3、上市公司和非上市公司之間他們的問責制度不一樣
4、上市公司上市具備的條件是：公司開業已3年以上；其股本部總額達5000萬元以上；持有股票值達1000元以上的股東人數不少于1000人
最后，上市公司能取得整合社會資源的權利（如公開發行增發股票）非上市公司則沒有這個權利。
上市公司是股份有限責任公司，具有股份有限公司的一般特點，如股東承擔有限責任、所有權和經營權。股東通過選舉董事會和投票參與公司決策等。
與一般公司相比，上市公司最大的特點在于可利用證券市場進行籌資，廣泛地吸收社會上的閑散資金，從而迅速擴大企業規模，增強產品的競爭力和市場占有率。因此，股份有限公司發展到一定規模后，往往將公司股票在交易所公開上市作為企業發展的重要戰略步驟。從國際經驗來看，世界知名的大企業幾乎全是上市公司。例如，美國500家大公司中有95%是上市公司。
首先：上市公司也是公司，是公司的一部分。從這個角度講，公司有上市公司和非上市公司之分了。
其次，上市公司是把公司的資產分成了若干分，在股票交易市場進行交易，大家都可以買這種公司的股票從而成為該公司的股東，上市是公司融資的一種重要渠道；非上市公司的股份則不能在股票交易市場交易（注意：所有公司都有股份比例：國家投資，個人投資，銀行貸款，風險投資）。上市公司需要定期向公眾披露公司的資產、交易、年報等相關信息，而非上市公司則不必。
最后，在獲利能力方面，并不能絕對的說誰好誰差，上市并不代表獲利能力多強，不上市也不代表沒有獲利能力。當然，獲利能力強的公司上市的話，會更容易受到追捧。