注冊商標的轉讓形式有合同轉讓和繼承轉讓。合同轉讓是指轉讓人和受讓人之間通過簽訂轉讓合同的方式轉讓注冊商標的；繼承轉讓是指個人及依法登記的個體工商戶死亡或喪失行為能力，由法定繼承人繼受其注冊商標的。

在實踐中，大量的轉讓注冊商標都是以合同方式轉讓注冊的。轉讓注冊商標，應依法履行一定的手續，且必須經商標局核準后，轉讓注冊才能生效。轉讓注冊商標而不向商標局辦理有關手續的，屬于自行轉讓注冊商標的行為，根據《商標法》第四十四條的規定，將受到行政處罰，嚴重時還可能導致注冊商標被撤銷。