日前，記者從清華大學(xué)類腦計(jì)算研究中心獲悉，清華大學(xué)開發(fā)出全球首款異構(gòu)融合類腦芯片，基于此研究成果的論文“面向人工通用智能的異構(gòu)天機(jī)芯片架構(gòu)”作為封面文章登上了8月1日權(quán)威科學(xué)期刊《自然》（Nature），實(shí)現(xiàn)了中國在芯片和人工智能兩大領(lǐng)域在《自然》上發(fā)表論文零的突破。

據(jù)悉，這項(xiàng)研究由依托精密儀器系的清華大學(xué)類腦計(jì)算研究中心施路平教授團(tuán)隊(duì)進(jìn)行，演示了一輛由新型人工智能芯片驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛自行車。這種混合芯片被命名為“天機(jī)芯”(Tianjic)，有多個(gè)高度可重構(gòu)的功能性核，可以同時(shí)支持機(jī)器學(xué)習(xí)算法和現(xiàn)有類腦計(jì)算算法。

研究人員用一個(gè)自動(dòng)行駛自行車系統(tǒng)驗(yàn)證了這一混合芯片的處理能力。這是一個(gè)異構(gòu)可擴(kuò)展人工通用智能開發(fā)演示平臺(tái)，利用一塊天機(jī)芯片，展示了自行車的自平衡、動(dòng)態(tài)感知、目標(biāo)探測、跟蹤、自動(dòng)避障、過障、語音理解、自主決策等功能。試驗(yàn)中，無人自行車不僅可以識(shí)別語音指令、實(shí)現(xiàn)自平衡控制，還能對(duì)前方行人進(jìn)行探測和跟蹤，并自動(dòng)避障。

一般認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)通用人工智能有兩條路，分別為計(jì)算機(jī)科學(xué)導(dǎo)向和神經(jīng)科學(xué)導(dǎo)向。由于這兩條路的思路、理念和實(shí)現(xiàn)方案存在根本差異，分別依賴于不同開發(fā)平臺(tái)，彼此互不兼容，這給人工智能技術(shù)的開發(fā)造成很大阻礙。“天機(jī)芯”可以為人工智能技術(shù)提供一個(gè)混合協(xié)同的開發(fā)平臺(tái)，僅用一個(gè)芯片，就可以在無人駕駛自行車系統(tǒng)中同時(shí)處理多種算法和模型，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測、跟蹤、語音控制、避障和平衡控制。這一研究預(yù)計(jì)可以為通用性更高的硬件平臺(tái)發(fā)展開拓新的道路。

“我們組成了一個(gè)多學(xué)科融合的團(tuán)隊(duì)，由7個(gè)院系組成了一個(gè)類腦計(jì)算研究中心，覆蓋腦科學(xué)、計(jì)算機(jī)、微電子、電子、精儀、自動(dòng)化、材料等。這是本項(xiàng)目取得成功的關(guān)鍵。”施路平說。